이번 단계에서는 프로젝트 전체에서 동작하는 Task와 Timer를 관리하는 구조를 설계합니다. 이를 위해 BasicFunctions라는 관리 객체를 만들고, 이 객체 안에서 Task와 Timer를 통합적으로 제어할 수 있도록 구성합니다. 또한 예제로 RUNLEDTask를 추가하여 LED가 1초 간격으로 점멸(blinking)되는 동작을 확인해보겠습니다. 1. Task와 Timer 개념 Task 객체 Task는 시스템에서 반복적으로 실행되는 단위 동작을 의미합니다. 기본적으로 Read more…
STM32F4 보드에서 C++ 기반 프로젝트를 시작할 때 필요한 초기 세팅 과정을 정리해 보았습니다. 이번 단계에서는 프로젝트 생성 → 기본 환경 설정 → ConsoleTask 구성 → 빌드 및 디버깅까지의 흐름을 설명합니다. 작업 범위 1. Project 생성(자동 Pin 할당) STM32CubeMX로 미리 작성해 둔 .ioc 파일을 이용하면 핀과 기본 설정이 자동으로 반영됩니다. 예제 Read more…
MCU Pin Map 아래 그림은 TW100PC 보드의 MCU Pin Map을 보여줍니다. 즉, 기반 프로젝트를 진행할 때는 내부 할당된 핀을 반드시 사용해야 하며, 추가적인 기능을 구현할 때는 MiniPCI 영역을 활용할 수 있습니다. 내부 핀 설정 다음 그림은 내부적으로 할당된 핀들의 세부 구성을 보여줍니다. 이 핀들은 모듈 필수 기능에 영향을 주므로 변경 Read more…
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