배경

최근 임베디드 시스템 개발 현장에서는 펌웨어 개발자를 찾는 것이 점점 어려워지고 있습니다.

특히 초보 개발자 입장에서는 프로젝트를 처음부터 끝까지 따라가기 쉽지 않고, 기존에 쌓인 코드를 재활용하기도 쉽지 않습니다.

  • 개발 난이도: 기초를 배워도 실제 응용까지 연결하기 어렵다.
  • 기능 재사용성 부족: 매번 동일한 기능을 새로 작성해야 하는 비효율.
  • 프로젝트 특화 요구: 공통 기능은 이미 갖춰져 있으면서, 프로젝트별로 필요한 부분만 손쉽게 추가할 수 있으면 좋다.

목표

이 튜토리얼의 목표는 다음과 같습니다.

  • 재사용 가능한 구조
    • 한번 만든 기능은 라이브러리 형태로 재사용할 수 있도록 한다.
  • 안정적인 시스템
    • 실제 현장에서 사용할 수 있을 만큼 안정적인 구성을 지향한다.

구성 방식

  • Peripheral 제어 기능 → 개별 클래스로 정의 후 라이브러리화
  • 기본 Application 기능 → 개별 클래스로 정의 후 라이브러리화
  • 특정 프로젝트 Application → 개발자가 직접 구현
    • 이를 위해 예제 기반 튜토리얼 제공

튜토리얼 진행 순서

  • 아래 단계별 튜토리얼을 통해, C++ 기반 펌웨어 개발 방법을 차근차근 따라갈 수 있습니다.
    • [기반 Hardware TW100PC Pin Map]
    • [Step 1] 프로젝트 생성 및 기본 설정
    • [Step 2] Timer 및 GPIO 제어
    • [Step 3] 통신 포트 활용 (UART, SPI, I2C 등)
    • [Step 4] 응용 예제 개발

마치며

이 시리즈는 초보자도 쉽게 따라하면서, 동시에 숙련자에게는 재사용성과 확장성을 보장하는 C++ 기반 펌웨어 개발 방법을 안내합니다.

단계별 과정을 통해 프로젝트 전체 구조를 명확히 이해하고, 실제 현장에서 바로 적용 가능한 코드 자산을 확보할 수 있습니다.


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